REGELALGORITHMUS ART

• mit "Adaptive ART" schleppfehlerfreies Fahren
• "Adaptive ART" lernt die Charakteristik aller Achsen
• "Adaptive ART" lernt kontinuierlich
• "Adaptive ART" unterstützt unterschiedliche KV-Faktoren in beiden Richtungen
• "Adaptive ART" kompensiert unterschiedliche KV-Faktoren der Antriebe
• "Adaptive ART" nutzt:
  • Vorschub
  • Beschleunigung/Verzögerung
  • Beschleunigungs- / Verzögerungsänderungen
• "Adaptive ART" ist aktiv während
  • Beschleunigung
  • konstantem Vorschub
  • Verzögerung

Bild:

Maßstab: ~750 : 12

Achsen-Schleifmaschine
Rundheitstest

Vb = 5 m/min
a = 0,5 m/s2